1、針對旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動故障問題，本文設(shè)計了兩種適用于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的磁流變阻尼器，對阻尼器應(yīng)用于磨床砂輪不平衡振動控制、齒輪傳動系統(tǒng)振動控制和多跨轉(zhuǎn)子軸系振動控制的減振效果進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)應(yīng)用磁流變液的磁流變效應(yīng)設(shè)計了兩種適用于轉(zhuǎn)子的剪切式磁流變阻尼器，并運用ANSYS軟件對阻尼器的磁路進(jìn)行了仿真分析。
　　(2)搭建單跨轉(zhuǎn)子實驗臺，將磁流變阻尼器安裝于轉(zhuǎn)子上，在通入相同電流的情況下，改變磁流變液質(zhì)量

2、比及所用硅油的黏度，實驗研究阻尼器對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速及臨界共振振幅的影響規(guī)律。
　　(3)針對砂輪不平衡引起的主軸振動，搭建砂輪振動控制實驗臺，模擬磨床工作狀態(tài)。將砂輪機主軸進(jìn)行建模，對砂輪存在不平衡量時的砂輪振動特性進(jìn)行仿真模擬;將磁流變阻尼器安裝于砂輪主軸上，在砂輪機工作狀態(tài)下，實驗研究磁流變阻尼器利用單平面及雙平面振動控制方法控制砂輪振動的影響規(guī)律，并對比分析了兩種方法的振動控制效果。
　　(4)針對齒輪箱在運行中振動

3、噪聲較大的問題，搭建了兩軸及三軸齒輪減振實驗臺，將磁流變阻尼器應(yīng)用于齒輪系統(tǒng)的振動控制中。首先在兩軸齒輪實驗臺上通過對軸承座及轉(zhuǎn)軸振動的監(jiān)測與評定，實驗研究了阻尼器在不同控制電流及不同安裝位置下的減振特性;然后在三軸齒輪實驗臺上通過對軸承座和轉(zhuǎn)軸的振動、以及齒輪噪聲聲壓級的監(jiān)測，實驗研究了阻尼器對三軸齒輪系統(tǒng)的減振降噪特性。
　　(5)針對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動在通過臨界共振區(qū)時過大的問題，設(shè)計了三種主動控制程序，即常規(guī)PID控制、模糊P

4、ID控制和變論域模糊PID控制，控制程序通過對振幅的實時監(jiān)測，為阻尼器提供合適的控制電流。搭建單跨轉(zhuǎn)子實驗臺，對比分析了被動控制、常規(guī)PID控制、模糊PID控制和變論域模糊PID控制方式的振動控制性能。
　　(6)將所設(shè)計的主動控制策略應(yīng)用于多跨轉(zhuǎn)子振動控制中。首先搭建2N及N+1支撐四跨和五跨轉(zhuǎn)子實驗臺，實驗研究兩種支撐方式的多跨轉(zhuǎn)子振動特性;其次將基于模糊PID控制和變論域模糊PID控制的磁流變阻尼器應(yīng)用于多跨轉(zhuǎn)子軸系振動控制