1、現(xiàn)代固定翼無人機已廣泛使用于各類軍事/民用任務，顯示出巨大的軍事及經(jīng)濟價值。但現(xiàn)階段無人機設計偏重于飛行性能及飛行任務能力，對無人機飛行品質(zhì)的研究較少。設計過程中往往直接采用裁剪了人感相關部分的有人機飛行品質(zhì)規(guī)范作為指導，這會造成設計目標上的偏差。因此，無人機飛行品質(zhì)的研究具有重要的理論意義和工程價值。
　　本文以空中加油任務為例，研究兩種評價無人機飛行品質(zhì)的方法。1)在給定的閉環(huán)縱向模態(tài)范圍內(nèi)，采用特征結(jié)構(gòu)配置方法快速設計指令跟

2、蹤飛行原理控制律?；诰€性模型頻域分析的RMS偏差等勢圖直觀地揭示了不同縱向模態(tài)下無人機受到大氣連續(xù)紊流擾動時的抗風能力。但RMS不能有效預測最壞情況，因為RMS實質(zhì)上是H2范數(shù),說明的是平均情況，而H?范數(shù)可以預測最壞情況；2)通過混合靈敏度優(yōu)化設計方法與基于頻域的連續(xù)紊流擾動/參考指令跟蹤偏差H?范數(shù)計算方法相結(jié)合，構(gòu)造出閉環(huán)縱向跟蹤模態(tài)平面內(nèi)跟蹤誤差H?范數(shù)變化等勢圖。該等勢圖直觀且定量地反映了無人機飛行品質(zhì)與飛行任務性能間相互關