1、近年來，無人機廣泛應(yīng)用于民用行業(yè)，特別是航空遙感、測量等方面。由于無人機自身的特點彌補了衛(wèi)星遙感的成本過高、技術(shù)難度大、不能實時更新等不足，顯示了較大的優(yōu)越性。但是當無人機工作在地形較復(fù)雜區(qū)域時需要進行多方位監(jiān)視，同時一般民用無人機的GPS定位系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)都有較大的誤差，其精度難以滿足日益發(fā)展的測繪遙感等行業(yè)的需求。針對此問題和外業(yè)作業(yè)的需要，本文以PDA作為平臺，研究了實現(xiàn)無人機飛行監(jiān)視和利用PDA作為基站提供差分數(shù)據(jù)的可行性，并設(shè)

2、計了運行于PDA平臺的監(jiān)視系統(tǒng)。本文主要做的工作包括：
　　 (1)以PDA設(shè)備為平臺，分析實現(xiàn)無人機監(jiān)視的必要性和可行性；分析了以PDA為基站的差分結(jié)構(gòu)模式，并對整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了分析。
　　 (2)針對無人機與PDA通信和無人機導(dǎo)航數(shù)據(jù)的特點，研究并解決了實現(xiàn)這種通信所面臨的問題，以及針對不同設(shè)備的GPS數(shù)據(jù)解析處理的方法和步驟。
　　 (3)針對PDA設(shè)備的硬件限制，為了使影像能流暢運行，對影像進行了一系列