基于多顆小行星圖像的自主導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、 首先，本文建立了自主導(dǎo)航系統(tǒng)模型。給出參考坐標(biāo)系以及時(shí)間系統(tǒng)的描述。建立深空探測(cè)器的動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了攝動(dòng)分析。同時(shí)研究了相機(jī)系統(tǒng)，給出以像素為觀測(cè)量的導(dǎo)航系統(tǒng)觀測(cè)方程。其次，分析了自主導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性。研究了非線性系統(tǒng)的可觀性秩條件，給出了一種基于觀測(cè)矩陣奇異值分解的數(shù)值方法并對(duì)以像素為觀測(cè)量的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了可觀性分析。同時(shí)在系統(tǒng)可觀的基礎(chǔ)上，深入研究了自主導(dǎo)航算法。提出了導(dǎo)航小行星規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)。利用給出的導(dǎo)航小行星列

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