1、隨著人類對太空探索的深入，航天器的行星際間飛行越來越普遍。對于行星際間飛行的航天器，確定其精確的軌道是非常重要的。目前地面站的導航方式有很多缺陷，迫切需要行星際間飛行的航天器具有自主導航能力。在各種自主導航方法中，自主天文導航具有自主性好、導航精度高等優(yōu)點，適合作為行星際間飛行的自主導航方法。本論文對行星際間飛行的航天器在轉移軌道上的自主導航技術進行研究，主要內容包括：
　　建立了基于多體問題的自主導航系統(tǒng)的軌道動力學模型，模型中

2、考慮了近天體對航天器的引力攝動和太陽光壓攝動。研究了自主導航的觀測類型，采用觀測星光角距的方法構建自主導航系統(tǒng)的觀測模型。
　　分析了自主導航系統(tǒng)的非線性濾波算法。針對普遍應用的擴展卡爾曼濾波（EKF）和Unscented卡爾曼濾波（UKF）方法進行了詳細的討論，并給出了濾波精度高、數(shù)值穩(wěn)定性好的平方根Unscented卡爾曼濾波（SR-UKF）算法作為自主導航方案的估計方法。
　　確定了行星際間飛行的航天器在轉移軌道上的自