1、在石油、材料、能源、肥料、環(huán)保、塑料、食品、化工、醫(yī)藥等工業(yè)生產(chǎn)中，往往需要將多種原料按照一定的質(zhì)量比例混合在一起，經(jīng)過(guò)一定的工藝流程和加工處理，生產(chǎn)出所需要的產(chǎn)品。稱重配料在很多行業(yè)，都是生產(chǎn)中的首道工序，起著十分重要的作用。稱重配料的精確性會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成影響，比如影響產(chǎn)品的合格率，性能的優(yōu)劣，使用的安全性等。目前常見(jiàn)的稱重配料結(jié)構(gòu)有增重法和減重法兩種，前者精度高，效率低，后者精度低，效率高。某些場(chǎng)合，對(duì)稱重配料系統(tǒng)的精度和效率都有較高

2、的要求，因此需要研究兼顧精度和效率的稱重配料系統(tǒng)。
　　本文研究了增重法和減重法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出一種流水線式稱重配料方法，通過(guò)稱重傳感器采集添加的各組分粉料的重量，傳遞給控制系統(tǒng)，進(jìn)行判斷配比是否完成，即有增重法的稱重特點(diǎn)，又具有減重法中同時(shí)加料的優(yōu)點(diǎn)，能同時(shí)配四種粉料，精度和效率都比較高。
　　本文利用SolidWorks建立三維模型，驗(yàn)證功能的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)AMESim建立關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的仿真模型，模擬計(jì)算出運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，帶入ANSY