1、近年來，隨著電梯市場快速成長，電梯相關(guān)產(chǎn)品取得了良好的發(fā)展。門機(jī)控制器作為電梯重要部件之一，經(jīng)歷了驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)的門機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)的門機(jī)控制器以及驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的門機(jī)控制器三個(gè)階段。由于永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高、轉(zhuǎn)矩電流比高等優(yōu)點(diǎn)，目前已受到各大電梯廠家的重視，并積極投入精力去嘗試開發(fā)。同時(shí)，門機(jī)控制器作為一種工業(yè)控制領(lǐng)域的產(chǎn)品，其內(nèi)部控制器的軟件架構(gòu)，通用的做法為采用前后臺(tái)的操作系統(tǒng)。針對(duì)處理任務(wù)量少、實(shí)時(shí)性要求不高的控

2、制器而言，能夠滿足需求，但對(duì)于一些實(shí)時(shí)性要求較高且任務(wù)處理復(fù)雜的控制單元，如：電梯專用變頻器、門機(jī)控制器等，會(huì)導(dǎo)致軟件任務(wù)分配不方便，而且軟件工程師在搭建平臺(tái)時(shí)往往取決于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和風(fēng)格，這樣勢必導(dǎo)致軟件難以協(xié)同開發(fā)。因此，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的軟件工程師來說，可能導(dǎo)致其在軟件架構(gòu)搭建時(shí)，任務(wù)分配不合理，造成CPU資源的不必要浪費(fèi)。
　　本論文主要從驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的門機(jī)控制器算法，包括磁場定向控制的原理、速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)原理、轉(zhuǎn)子初始

3、位置確定方法、電機(jī)內(nèi)部參數(shù)自測方法以及脈寬調(diào)制原理，通過對(duì)這些算法的理論研究并分析，得出它們的算法模型和軟件實(shí)施方案。由于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如：μC/OS、FreeRTOS、Vxworks等，具有占用內(nèi)存少、代碼緊湊、運(yùn)行效率高等特點(diǎn)，是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)典型的應(yīng)用平臺(tái)。因此，本論文采用μC/OS-II操作平臺(tái)進(jìn)行研究，分析該操作系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并移植于門機(jī)控制器的軟件。
　　本論文試圖通過對(duì)門機(jī)控制器的軟件算法以及實(shí)時(shí)操作