1、本論文研究損傷結(jié)構(gòu)非線性隨機響應(yīng)、結(jié)構(gòu)的非線性隨機最優(yōu)控制及其試驗驗證、結(jié)構(gòu)的非線性隨機最優(yōu)時滯控制與試驗驗證、以及一個大型工程的模型試驗。第1章綜述了非線性隨機振動及其控制、非線性隨機最優(yōu)時滯控制的進展。第2章采用擬哈密爾頓系統(tǒng)隨機平均法研究了當橋梁結(jié)構(gòu)損傷后拉壓剛度改變而產(chǎn)生的非線性時,在隨機車流作用下的隨機響應(yīng);結(jié)構(gòu)損傷程度可以通過應(yīng)變響應(yīng)概率密度得到反映。第3章研究了部分可觀測的柔性懸臂梁非線性隨機最優(yōu)控制,用壓電片做作動器進行

2、振動控制時,基于隨機平均法,得到的非線性隨機最優(yōu)控制策略控制效率優(yōu)于經(jīng)典的LQG控制策略,同時試驗也驗證了該結(jié)論。第4章研究了結(jié)構(gòu)的非線性隨機最優(yōu)控制的時滯補償方法,如果結(jié)構(gòu)是擬可積Hamilton系統(tǒng)的,外激勵為白噪聲2階系統(tǒng)濾波后的隨機過程,則整周期的時滯補償最優(yōu)控制具有很好的控制效果,通過簡單柔性懸臂梁體系試驗驗證了該結(jié)論:第5章針對較復(fù)雜的3層框架結(jié)構(gòu),采用具有較大時滯的直線電機做作動器,進行非線性隨機最優(yōu)控制的綜合試驗研究,驗