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文檔簡介
1、加速度計(jì)表頭在測量加速度方面有非常重要的作用,現(xiàn)有的閉環(huán)加速度計(jì)讀出電路PID整定參數(shù)繁瑣、搭建讀出電路驗(yàn)證平臺(tái)復(fù)雜。本文重點(diǎn)探討石英撓性加速度計(jì)表頭的電路仿真模型,有利于讀出電路的前期實(shí)驗(yàn)和讀出電路的性能評(píng)估,對(duì)閉環(huán)控制方案的驗(yàn)證和控制參數(shù)的整定有一定的作用。
研究并分析閉環(huán)的石英撓性加速度計(jì)的表頭結(jié)構(gòu),根據(jù)現(xiàn)有文獻(xiàn)資料和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)研究表頭的數(shù)學(xué)模型,并探究基于加速度計(jì)表頭的數(shù)學(xué)模型建立電路模型的設(shè)計(jì)方案,包括對(duì)激勵(lì)和外部參數(shù)
2、輸入、系統(tǒng)響應(yīng)特性、輸出執(zhí)行等分析。
基于閉環(huán)的石英撓性加速度計(jì)表頭的數(shù)學(xué)模型,建立其電路模型,包括建立的電路模型和該表頭的宏模型,并對(duì)模型進(jìn)行測試驗(yàn)證。
針對(duì)加速度計(jì)表頭電路模型,搭建相應(yīng)的驗(yàn)證平臺(tái),將所得的表頭電路模型的開環(huán)階躍響應(yīng)與實(shí)際表頭做對(duì)比,驗(yàn)證該電路模型的正確性。將電路模型與表頭的讀出電路進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)表頭模型和讀出電路的閉環(huán),分析結(jié)果表明不同PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)不同,在特定PID參數(shù)下可得到系統(tǒng)在-
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