1、隨著我國經濟的飛速發(fā)展，金屬線材需求日益增大，作為金屬線材生產線中最重要的機器，拉絲機的地位也隨之提高，它的控制精度和效率對金屬線材制品有著極其重要的作用，本文為提高拉絲機系統的控制性能做出以下研究。
　　首先，簡要闡述了直進式拉絲機的研究背景及意義，明確本文的研究重點和難點，并對后續(xù)的工作安排進行了簡要說明。接著從結構、原理和特點幾方面對直進式拉絲機和永磁同步電動機(PMSM)進行詳細的分析論述。研究多電機控制結構，為了提高偏差

2、耦合控制結構的快速性和穩(wěn)定性，本文對該系統控制結構進行改進，達到既定的控制效果并且實現比例同步控制。最后通過仿真結果證明了所設計改進控制結構的有效性。
　　然后，由于常規(guī)的控制算法對非線性、強耦合系統控制效果較差，因此本文研究了一種模糊滑?？刂破?。用滑?？刂扑惴ń鉀Q了普通PI控制跟隨性較差的問題，降低轉速同步誤差，然后通過模糊控制算法對滑?？刂坡芍械膮颠M行實時優(yōu)化調整，以此來削弱渭?？刂频亩墩駟栴}，提高系統的穩(wěn)定性。仿真結果也驗

3、證了模糊滑?？刂破鲬玫较到y中能得到較好的跟隨轉速和系統穩(wěn)定性。
　　最后，在同樣的參數設置和擾動規(guī)則下對直進式拉絲機控制系統進行仿真實驗。將兩種速度補償器分別應用在改進型偏差耦合控制結構中進行仿真比較，發(fā)現采用PI補償結構的系統有更好的快速性和穩(wěn)定性，可以快速消除擾動帶來的轉速波動，控制精度優(yōu)良;將三種控制算法進行仿真比較，發(fā)現模糊滑模控制算法更優(yōu)。
　　從仿真結果中可以驗證出，應用本文提出的系統控制方案，能使各電機間的轉