1、在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。為了工業(yè)生產(chǎn)的需要，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套多機(jī)架拉絲機(jī)的實(shí)驗(yàn)裝置，并在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而提出了一種最優(yōu)控制策略，并對(duì)該控制策略進(jìn)行了仿真研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 論文首先對(duì)基于異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型的矢量控制策略進(jìn)行了深入分析，在此基礎(chǔ)之上通過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較，依據(jù)富士G11S變頻裝置采用的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方式，建立了單機(jī)架變頻調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)

2、學(xué)模型。通過(guò)分析拉絲過(guò)程的工作原理與幾何關(guān)系，進(jìn)一步建立了各機(jī)架之間用于微調(diào)張力的直線調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型，最終建立了通過(guò)直線調(diào)節(jié)器耦合在一起的多機(jī)架拉絲機(jī)整體模型。 為了滿足拉絲機(jī)系統(tǒng)對(duì)金屬絲張力波動(dòng)最小的控制要求，論文基于最優(yōu)控制理論，提出了一種無(wú)靜差的恒張力控制策略，并對(duì)所得到的最優(yōu)解作了工程近似處理，從而設(shè)計(jì)了適合于工程應(yīng)用的拉絲機(jī)系統(tǒng)張力反饋調(diào)節(jié)器，并與常規(guī)PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行了對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明最優(yōu)調(diào)節(jié)器下的張力波動(dòng)明顯小于