1、永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）因具有體積小、壽命長(zhǎng)、效率高、噪音小等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車工業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。無傳感器的PMSM省去了機(jī)械位置傳感器，因此它在性價(jià)比、應(yīng)用范圍等方面擁有更多優(yōu)勢(shì)。而在PMSM矢量控制系統(tǒng)中，對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確估計(jì)至關(guān)重要，對(duì)無傳感器PMSM轉(zhuǎn)角與速度估計(jì)方案和算法的研究及應(yīng)用也相應(yīng)成為了近年來的研究熱點(diǎn)。
　　本文對(duì)PMSM數(shù)學(xué)模

2、型及矢量控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，分析了各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，確定對(duì)隱極式PMSM（SPMSM）采用id=0的矢量控制策略，并利用Matlab/Simulink搭建了PMSM矢量控制仿真平臺(tái)。
　　推導(dǎo)了兩種轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)算法——基于電機(jī)基本方程的直接計(jì)算法和模型參考自適應(yīng)法（Model Reference Adaptive System，MRAS）。仿真結(jié)果表明，兩種方法都具有良好的動(dòng)態(tài)性能，但直接計(jì)算法因?yàn)槭情_環(huán)估算,因

3、此估計(jì)結(jié)果存在極小范圍的波動(dòng)。直接計(jì)算法具有與MRAS法相近的性能，同時(shí)計(jì)算量小，因此非常適合于工程應(yīng)用。
　　實(shí)際工作中電機(jī)參數(shù)并非恒定值，參數(shù)變化會(huì)導(dǎo)致估計(jì)結(jié)果不準(zhǔn)確。為此，本文使用MRAS法和帶遺忘因子的最小二乘法（Forgetting Factor Recursive Least Squares,FFRLS）進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)研究。研究發(fā)現(xiàn),算法在進(jìn)行定子電阻、電感和轉(zhuǎn)子磁鏈聯(lián)合辨識(shí)時(shí)，電阻和磁鏈存在耦合。為了解決參數(shù)耦合問題，