1、永磁同步電機(jī)（PMSM）具有體積小、重量輕、低慣性、效率高、轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題的特點(diǎn)。因此它一經(jīng)出現(xiàn)，便在高性能的伺服系統(tǒng)中得到了廣泛地應(yīng)用，例如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、各種自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。矢量控制技術(shù)的發(fā)展使永磁同步電機(jī)的調(diào)速性能接近直流電機(jī)的性能指標(biāo)，成為現(xiàn)代傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選方案。交-交矩陣變換器可以實(shí)現(xiàn)輸入電流波形的正弦化，輸入功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，沒有大體積的直流電容環(huán)節(jié)，在交流傳動(dòng)系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。采用矩陣變換器供

2、電實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)化組合，已引起了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。 本文研究基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制策略的矩陣變換器-永磁同步電機(jī)（MC-PMSM）矢量控制系統(tǒng)。文章對(duì)基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制策略的實(shí)現(xiàn)方法、輸入電流波形、系統(tǒng)的調(diào)速性能等進(jìn)行了一系列理論分析和仿真研究；設(shè)計(jì)制作了以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和復(fù)雜可編程邏輯控制器（CPLD）為控制單元的數(shù)字化MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)原理樣機(jī)，并進(jìn)行了

3、實(shí)驗(yàn)分析。 論文的主要工作有： 詳細(xì)分析了基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)中矩陣變換器的各種開關(guān)狀態(tài)組合，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。 建立了基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型，并進(jìn)行仿真研究。 最后，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以DSP和CPLD為控制單元的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)驗(yàn)證了本文方法的可行性和正確性，并為進(jìn)一步研究