1、隨著人們環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)及石油、煤炭等不可再生資源儲(chǔ)量的減少，以及受到蓄電池性能、壽命、價(jià)格等問題的制約，作為從燃料汽車向純電動(dòng)汽車過渡的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車迅速成為國內(nèi)外汽車發(fā)展的熱點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)作為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一，其控制性能直接影響整車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性。由于永磁同步電機(jī)具有效率高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、功率密度較高顯著優(yōu)點(diǎn)，它在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。本文重點(diǎn)研究混合動(dòng)力電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)矢量控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2、。
　　本文首先對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了闡述，并就混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中的關(guān)鍵技術(shù)作了系統(tǒng)分析。在分析混合動(dòng)力電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)矢量控制數(shù)學(xué)模型和矢量控制仿真模型。為了克服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中傳統(tǒng)速度PI控制難以適應(yīng)復(fù)雜路況和電機(jī)參數(shù)的非線性變化，造成電機(jī)速度控制性能不理想等問題，重點(diǎn)研究電機(jī)速度的模糊PI控制和弱磁升速控制方法，借助

3、Matlab/Simulink工具對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車基于速度模糊PI控制的永磁同步電機(jī)PMSM矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，同時(shí)與傳統(tǒng)速度PI控制的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明，采用模糊PI控制的速度響控制系統(tǒng)小了超調(diào)量以及縮短了響應(yīng)時(shí)間，提高了永磁同步電機(jī)的速度調(diào)節(jié)能力，采用弱磁控制則擴(kuò)大了永磁同步電機(jī)速度的運(yùn)行范圍。
　　最后本文以Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F6010A作為主控芯片對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系