變傳動比RV減速機設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著數控裝備制造業(yè)等新興行業(yè)的崛起,傳統(tǒng)的減速機已經無法滿足工業(yè)發(fā)展的需要,研發(fā)出傳動比大、精度高、性能優(yōu)良且能夠適用于不同工況的精密減速機對我國智能機械的發(fā)展將產生重要影響。因此,本文提出了一種變傳動比RV減速機,它具有傳動比可變、減速比大、結構緊湊、換擋靈敏且傳動精度高的特點,能夠適應不同的工況。圍繞該減速機結構,本文針對其動力學性能和傳動精度,進行了以下研究:
  基于設計目標構建了變傳動比RV減速機的傳動方案,形成了由變速

2、機構和減速機構部分組成的多級傳動機構布局,并對主要結構參數進行了計算和校核。
  以三維模型為基礎,在ADAMS中建立了變傳動比RV減速機虛擬樣機,從模型自檢、各級轉速關系及擺線輪與針齒間接觸力三個方面檢驗了模型的正確性。在保證仿真結果可靠的前提下,分析了各零件的轉速及角加速度,研究了減速機的動態(tài)特性。
  研究了變傳動比RV減速機的傳動精度,采用質量彈簧等價模型法,建立該系統(tǒng)的等價誤差模型,計算了各零件上的微位移及加工裝配

3、誤差產生的等價位移,建立了系統(tǒng)的平衡方程。通過牛頓迭代法對減速機構的17個非線性平衡方程進行求解,獲得了基準回轉誤差曲線。
  分析了變傳動比RV減速機組成零件上微位移及其加工裝配誤差對回轉傳動誤差造成的影響,通過分別對主要零件的微位移和加工裝配誤差進行取值并分析所產生的回轉誤差曲線變化情況,找出了影響減速機傳動精度的關鍵影響因素,為提升系統(tǒng)傳動精度提供了依據。
  研究結果表明,變傳動比RV減速機滿足了各項設計目標要求,能

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