1、轉(zhuǎn)向器作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，其性能直接影響車輛轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性、靈敏性與輕便性，決定了汽車操控的舒適性和安全性。轉(zhuǎn)向器是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速傳動裝置，通常轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動機構(gòu)的傳動比是恒值，因此轉(zhuǎn)向器的傳動比決定了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動性能，是影響汽車轉(zhuǎn)向靈敏性和輕便性的重要因素。汽車采用變化傳動比的轉(zhuǎn)向器（簡稱“變比轉(zhuǎn)向器”）可以滿足轉(zhuǎn)向輕便性和靈敏性的統(tǒng)一，可大幅改善轉(zhuǎn)向性能。本文將研究循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試技術(shù)，并開發(fā)傳動比測試系統(tǒng)，檢

2、驗循環(huán)變比轉(zhuǎn)向器的傳動性能，為變比轉(zhuǎn)向器的開發(fā)提供技術(shù)支持。本文的主要研究內(nèi)容包括：
　?。?）研究循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比的測試需求。通過分析循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器的變比結(jié)構(gòu)和傳動特性，參照轉(zhuǎn)向器性能測試國家標準，確定傳動比測試特征參數(shù)及儀器精度要求，提出傳動比測試方法；根據(jù)傳動比測試要求，分析并規(guī)劃傳動比測試系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)。
　　（2）研究循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試的關(guān)鍵技術(shù)。通過分析傳動比測試的過程，提出傳動比測試初始化定義

3、方法；建立客車轉(zhuǎn)向梯形力學模型和運動學模型，結(jié)合客車轉(zhuǎn)向工況國家標準，推導傳動比測試的加載條件，并結(jié)合加載要求，提出合適的傳動比測試加載方式；分析影響傳動比測試數(shù)據(jù)精度的因素，設計數(shù)據(jù)處理流程，提出傳動比測試數(shù)據(jù)處理方法。
　?。?）研究循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試的加載控制系統(tǒng)?；谘h(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試加載條件，分析傳動比測試系統(tǒng)輸入端驅(qū)動速度和輸出端加載力矩的控制要求，設計傳動比測試的加載控制系統(tǒng)，完成模擬客車實際轉(zhuǎn)向工況

4、的傳動比測試。
　　（4）研究循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試系統(tǒng)及其測試?；趥鲃颖葴y試關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合設計的加載控制系統(tǒng)，開發(fā)傳動比測試系統(tǒng)軟件及設計傳動比測試系統(tǒng)硬件，完成傳動比測試系統(tǒng)開發(fā)；通過傳動比測試系統(tǒng)測量循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器的傳動比，完成轉(zhuǎn)向器傳動性能檢驗，為轉(zhuǎn)向器開發(fā)提供數(shù)據(jù)參考。
　　本文研究的循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器傳動比測試技術(shù)和開發(fā)的傳動比測試系統(tǒng)可為變比轉(zhuǎn)向器傳動性能檢測提供數(shù)據(jù)參考，為變比轉(zhuǎn)向器開發(fā)提供技術(shù)支持和重