1、現(xiàn)代空間觀測技術信號傳播過程中總會受到天電和內(nèi)部熱噪聲等其他方面的干擾，造成傳播過程中信號夾雜著隨機噪聲。針對觀測噪聲，本文提出了一種差分估計方法，并以GPS/BDS/DORIS和SLR四種空間測量技術的觀測值作為試驗數(shù)據(jù)，探討了該方法的適用條件，并研究了各系統(tǒng)的觀測值精度與高度角之間的趨勢關系。論文的主要研究內(nèi)容和研究成果如下所示：
　　(1)理論基礎部分：對GPS/BDS/DORIS和SLR系統(tǒng)的組成、特點進行了分析，并相應地

2、介紹了觀測方程，以及信號傳播過程中的主要誤差源與相應的改正方法，并結合實際SLR觀測數(shù)據(jù)繪制了主要誤差的改正序列。然后詳細介紹了觀測噪聲的分類和各類噪聲的協(xié)方差矩陣，引入衛(wèi)星高度角、信噪比和信號強度噪聲表征量，在此基礎上，列舉了基于衛(wèi)星高度角、信噪比和信號強度的隨機模型及優(yōu)缺點。
　　(2)提出一種觀測噪聲的差分估計方法，包含相關差分算子、半相關差分算子和獨立差分算子。隨后分析了三種差分算子對原始序列采樣率的要求、系統(tǒng)誤差的敏感性

3、以及觀測噪聲的估計。重點分析了在利用差分算子噪聲估計的過程中，原序列的相關性對其估計結果的影響作用。
　　(3)選取GPS/BDS/DORIS系統(tǒng)的載波觀測數(shù)據(jù)(電離層平穩(wěn)與異常兩種情況)作為試驗數(shù)據(jù)，經(jīng)過一定的預處理，選取三階差分算子，利用差分方法估計相位觀測噪聲，分析了北斗B1、GPS系統(tǒng)L1以及DORIS系統(tǒng)L1頻率上相位觀測值與衛(wèi)星高度角的關系，并利用或然誤差法和標準差法統(tǒng)計了觀測噪聲趨于穩(wěn)定后的中誤差。結果表明，其觀測值

4、精度與衛(wèi)星高度角之間有明顯相關性。比較電離層平穩(wěn)與異常時的估計結果，表明電離層異常時或然誤差法統(tǒng)計的中誤差結果更可信，同時電離層因素對差分估計方法影響較大，應慎重考慮。
　　(4)選取 SLR系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)(電離層平穩(wěn)與異常兩種情況)作為試驗數(shù)據(jù)，統(tǒng)計衛(wèi)星與測站之間距離的理論值與觀測值之間的殘差，選取三階差分算子，利用差分估計方法估計距離觀測值中誤差。將中誤差與高度角通過歷元匹配，利用或然誤差法和標準差法統(tǒng)計了距離觀測值中誤差。結