1、碰撞接觸問題是工程應(yīng)用中比較常見的力學(xué)現(xiàn)象，由于其復(fù)雜性，至今該領(lǐng)域仍是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，如何尋找精確可靠且計(jì)算效率高的碰撞動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型是其中關(guān)鍵問題之一。
　　 本文通過有限元軟件模擬幾類簡單形狀物體之間的碰撞，分析碰撞接觸過程中各個(gè)物理量的變化，并將計(jì)算結(jié)果同經(jīng)典碰撞理論假設(shè)下的剛體接觸模型相比較，研究經(jīng)典的剛性接觸假設(shè)存在的條件，從而為接觸動(dòng)力學(xué)問題的模型選擇提供參考依據(jù)。
　　 本文主要研究的內(nèi)容如下:

2、　　 (1)介紹了四類碰撞的應(yīng)用背景，針對要研究的低速碰撞，介紹三類動(dòng)力學(xué)模型的建模方法，分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)和使用范圍，可以指導(dǎo)建立合理的碰撞動(dòng)力學(xué)模型;
　　 (2)建立圓柱與地面斜碰撞的剛體模型和有限元模型，通過比較碰撞結(jié)束速度的變化，可以發(fā)現(xiàn)如果在碰撞過程中摩擦力的方向不發(fā)生改變，則用有限元計(jì)算得到的結(jié)果與剛體模型的結(jié)果幾乎一樣;否則得到的結(jié)果將有一定的差距，并分析其原因;
　　 (3)建立彈塑性桿與剛性面之間的碰