1、永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)采用速度傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。但是速度傳感器的安裝使得電機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)更加復(fù)雜，制造的價(jià)格也會(huì)隨之增加。而且在測(cè)速的時(shí)候往往會(huì)因?yàn)橛来磐诫姍C(jī)速度的偏小或突加擾動(dòng)，使得速度傳感器測(cè)量結(jié)果容易產(chǎn)生誤差。針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)需降低生產(chǎn)成本，節(jié)約能源，提高準(zhǔn)確度的實(shí)際需求，建立轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)無(wú)測(cè)速傳感器控制系統(tǒng)。選取在直軸上的分量為零的矢量控制方式，無(wú)直軸電流分量,電機(jī)無(wú)直軸電樞反應(yīng)，使轉(zhuǎn)矩隨

2、著定子電流的變化而變化，便于提高系統(tǒng)的性能。利用sigmoid函數(shù)代替切換函數(shù)，進(jìn)而削弱抖振影響。數(shù)字濾波器的選用，來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、提高精度和靈活性，加快處理速度及降低生產(chǎn)成本。采用鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)來(lái)減小高頻分量對(duì)角度估算的影響。采用空間矢量脈寬調(diào)制方法對(duì)電機(jī)電壓進(jìn)行調(diào)幅調(diào)寬控制，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)不同負(fù)載情況下的仿真表明，滑模觀測(cè)器系統(tǒng)能夠降低環(huán)境干擾等不確定因素的影響，抖振明顯減弱，精確地估計(jì)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)滑模觀測(cè)器優(yōu)化設(shè)計(jì)。