1、基于經典隔振理論的傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)對懸架減振性能的提高具有較大的局限性。慣容器以及“慣容器-阻尼-彈簧”(Inerter-Damper-Spring)懸架的出現(xiàn)，使機械網絡隔振系統(tǒng)與電子網絡系統(tǒng)嚴格對應起來，從而提供了一條通過完善機械振動網絡中阻抗或容抗來改善機械振動網絡性能的新途徑，為懸架新技術的發(fā)展提供了一個嶄新的平臺。齒輪齒條式慣容器是最早出現(xiàn)的慣容器，但齒輪齒條式慣容器存在背隙問題，使慣容器在高速旋轉換向時會出現(xiàn)遲滯現(xiàn)象和相位的滯后

2、。滾珠絲杠式慣容器可以通過預緊力來消除滾珠絲杠副的背隙，能夠一定程度上解決相位滯后和噪聲問題，但是較大的預緊力造成了摩擦力增大，難以協(xié)調背隙與摩擦力之間的矛盾關系。液壓慣容器具有摩擦力小，結構簡單，布置方便，承載力大的優(yōu)點，研究液壓慣容器，對推動慣容器懸架的發(fā)展具有重要的理論意義和應用價值。
　　 首先基于機電相似理論，闡述了慣容器的概念和結構，系統(tǒng)地介紹了幾種慣容器的模型與裝置，揭示了慣容器的本質特性，為液壓慣容器裝置的設計與

3、研制奠定了理論基礎。
　　 第二，分析了液壓慣容器的結構及原理，設計并研制了液壓慣容器，進行了液壓慣容器試驗研究，獲得了慣容器的頻響特性曲線，比較了慣容器的實際模型與理想模型，分析了摩擦力以及液壓馬達的阻尼特性等因素對液壓慣容器動態(tài)性能非線性的影響。
　　 第三，建立了慣容器懸架的半車模型，并進行了仿真研究，與傳統(tǒng)被動懸架相比，慣容器懸架的車身垂直加速度、車身俯仰角加速度和側傾角加速度衰減明顯，協(xié)調了整車綜合性能。

4、>　　 最后，設計了慣容器懸架的原理樣機，并將其安裝在試驗車的后懸架上，在四通道輪胎耦合道路模擬機上，對整車進行正弦輸入、扭曲路面輸入和隨機輸入的臺架試驗，分析了懸架的動態(tài)性能，驗證了慣容器懸架改善車輛減振性能的效果。
　　 試驗結果表明，在按照國標GB5902-86進行的長波形凸塊脈沖試驗中，慣容器懸架跟傳統(tǒng)的被動懸架相比，車身質心垂直加速度降低了9.91％，車輪垂直加速度降低了3.49％，車身俯仰角加速度降低了12.41％