1、在中國經濟飛速發(fā)展的當代，節(jié)能和環(huán)保成為發(fā)展的主題。國家“十二五”規(guī)劃將新能源汽車的發(fā)展了列為中國汽車行業(yè)未來五年發(fā)展的重中之重。著力進行關于新能源汽車的深入研究，扎實推進汽車行業(yè)的技術革新歷程，是今后汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。
　　 本文針對電動汽車領域里的輪轂電動汽車展開分析與研究，詳述了輪轂驅動電動汽車的技術特點和發(fā)展情況。對輪轂電動汽車的整體設計和方案展開研究與探索，針對輪轂驅動汽車的特點提出了對應的動力性計算模型，并對輪轂驅

2、動汽車進行了初步的動力性計算。結合現(xiàn)有關于輪轂驅動汽車的減振技術研究，對于解決引入輪轂電機后車輛非簧載質量增加的問題進行了技術上的詳盡介紹和研究，找到了有效解決電動汽車減振的途徑和方案。在電動汽車制動方案與制動能量回收方面也結合當今汽車發(fā)展的技術，對輪轂電動汽車采用機械制動和電子控制制動方式相結合的方式，更加安全和有效的保證汽車在運行過程當中起步、減速以及停車的問題。
　　 關于電動汽車的驅動電機選擇，本文首先對電動汽車用的直流

3、電機、三相交流電機、無刷直流電機以及開關磁阻電機進行了技術、結構以及工作特性的全面分析與對比，選擇了無刷直流電機做為輪轂驅動汽車的驅動源。選擇分別安裝在車輪的四個無刷直流電機驅動汽車行進，采用外轉子直流電機直接驅動的驅動方案；其次，對選用的輪轂電機進行了機械結構介紹、數(shù)學模型分析以及工作特性的研究；再次，在無刷直流電機的控制方面，剖析了PID調速控制的技術，并對無刷直流電機在運轉過程中的轉矩波動的控制方法問題展開探究。在文章的后面部分，

4、重點分析了輪轂電動汽車研究與開發(fā)過程面臨的一個共性問題即電子差速的實現(xiàn)方式進行了全面和較為詳細的學習與分析。
　　 最后，基于ADVISOR仿真軟件，將選用的輪轂電機參數(shù)以及整車設計的技術參數(shù)作為仿真的輸入數(shù)據，進行了有關仿真計算，將仿真的汽車動力性結果與設計目標進行驗證，基本滿足設計構想。
　　 本文針對輪轂電動汽車的整體設計做了較為詳細的工作，在電機選型與控制、汽車振動以及電子差速等方面進行了較全面的分析與研究。