1、伴隨著能源危機和環(huán)保意識的增強，特別是2014下半年全國大范圍出現(xiàn)霧霾天氣，促使人們加大對純電動汽車的關注度。國內外有實力的傳統(tǒng)汽車商往往將產品定位較高，很難在大眾消費群體中普及，小微型純電動汽車以及純電動環(huán)保車輛作為中高端純電動汽車的補充將迎來很大的發(fā)展?jié)摿?，這類純電動汽車具有結構緊湊，質量較輕，成本低等優(yōu)點。而電動驅動橋則是這類純電動汽車的核心構件，包括電動驅動橋機械結構及其驅動控制系統(tǒng)。如何在滿足設計性能要求下保證電動驅動橋結構具

2、有足夠的強度以及驅動控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，是本文研究的重點。
　　在確定設計對象的基本性能要求參數(shù)后，論文從電動驅動橋機械結構和驅動控制器系統(tǒng)兩方面進行了設計。
　　在分析確定了電機與驅動橋布置方式基礎上，進行了電動驅動橋的設計，主要包括半軸、主減速器、差速器和橋殼等部件。根據(jù)汽車運行時三種典型工況分析法，由理論計算確定了各部件的基本參數(shù)；在CATIA中建立了電動驅動橋虛擬樣機；結合有限元分析方法對各部件進行了強度和疲

3、勞校核。
　　驅動控制系統(tǒng)的設計是從永磁無刷直流電機的數(shù)學模型開始的，根據(jù)電機的數(shù)學模型運用Matlab/Simulink工具箱建立了轉速環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)PI的控制系統(tǒng)模型，并得出仿真波形，為驅動控制系統(tǒng)軟硬件設計提供了主要依據(jù)；其次進行了控制系統(tǒng)的硬件設計，并分析其中電源供電及檢測模塊，光電隔離及功率驅動模塊，電流限流及反饋模塊和霍爾信號檢測模塊等；闡述了驅動控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案，并給出了主程序流程圖和部分子程序流程圖。