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![物理仿真體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵方法研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/11/10/cf2bcd05-d838-43c1-b8d5-ec50855817bd/cf2bcd05-d838-43c1-b8d5-ec50855817bd1.gif)
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文檔簡介
1、隨著計算機的硬件軟件高速發(fā)展,在虛擬現(xiàn)實技術(shù)越來越成熟的同時,用戶也對物理仿真提出了越來越高的要求。現(xiàn)代的虛擬現(xiàn)實要求實時的立體的真實感,物理仿真則是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中構(gòu)造真實感最重要的一個環(huán)節(jié)。本文提出一個通用的物理仿真體系結(jié)構(gòu),可靈活擴展各種仿真模型,并通過定制接口與整個虛擬現(xiàn)實體系方便結(jié)合,全文主要從如下幾個方面論述:
首先,本文建立了自底向上的Shape-Actor-Model(SAM)仿真模型,從幾何-物理-對象層次
2、建立一個完整的物理仿真框架,并可由用戶自由配置Actor以上層次的模型。
其次,本文基于SAM模型,結(jié)合經(jīng)典牛頓力學(xué),實現(xiàn)了關(guān)鍵的剛體碰撞模型和質(zhì)點-彈簧模型,分析了物理仿真引擎的功能擴充與實現(xiàn)的方法。
最后,針對物理仿真引擎的應(yīng)用集成問題,本文研究并實現(xiàn)了物理仿真體系與渲染引擎的集成機制,建立了通用的物理仿真引擎接口體系,可與不同類型的渲染引擎進行集成。
本文基于前人的研究成果,參考現(xiàn)有的一些
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