1、在2001年國家“863”計劃“先進制造與自動化技術(shù)”領(lǐng)域設(shè)置的“機器人技術(shù)”主題中，將“機群智能化工程機械”列為4個專題方向之一，機群智能化的基礎(chǔ)是單機的智能化。本文主要從“壓實智能控制”、“故障智能診斷”、“人機智能交互”三個方面，研究振動壓路機的智能化技術(shù)，為機群智能化工程機械的研究開發(fā)做了有益的探索和開拓性的工作。論文研究的成果如下： 1.在介紹振動壓實機理的基礎(chǔ)上，通過建立振動壓路機動力學(xué)模型，分析了振動壓路機主要工作

2、參數(shù)對壓實效果的影響，給出了振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的基本組成，為振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。 2.在分析振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的功能及要求的基礎(chǔ)上，提出了基于CAN總線技術(shù)和專用PLC構(gòu)成的振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，完成了智能控制系統(tǒng)的硬件選型與設(shè)計。 3.在實驗室和現(xiàn)場試驗的基礎(chǔ)上，提出了壓實度儀的技術(shù)改進方案，解決了壓實度儀使用過程中的標定、與控制器的連接等關(guān)鍵技術(shù)難點

3、，實現(xiàn)了壓實度的在線檢測。 4.將模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提出了一種由模糊化層、模糊推理層和清晰化層組成的振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)，運用補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習算法解決參數(shù)的自動調(diào)整問題。把實踐中得出的模糊控制規(guī)則表作為訓(xùn)練模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本，仿真結(jié)果表明該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器具有在誤差限度范圍內(nèi)的泛化能力，可用于振動壓路機的壓實控制中。 5.在分析振動壓路機故障機理的基礎(chǔ)上，提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)

4、(ANNES)的振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng)，深入研究了知識庫、推理機制、學(xué)習機制、解釋機制、數(shù)據(jù)庫以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的相互導(dǎo)入機制等關(guān)鍵技術(shù)。在知識庫中，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來表示淺層知識，以實現(xiàn)對故障的直覺聯(lián)想；用框架來表示振動壓路機的深層知識，以實現(xiàn)對故障診斷的邏輯驗證。在推理機制中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理采用正向推理的方法，基于框架的推理則分為對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果的邏輯驗證和重新對故障邏輯推理，以保證故障診斷的正確性。在學(xué)習機制中，包括了神經(jīng)