1、容錯控制是為了提高系統(tǒng)的可靠性、安全性而提出的一種新的控制策略，其理論意義在于當動態(tài)系統(tǒng)發(fā)生故障時仍然可以穩(wěn)定運行，并具有可以接受的動、靜態(tài)性能。目前，針對多指標約束條件下的容錯控制研究還處于起步階段，所得到的一些成果還局限在線性連續(xù)系統(tǒng)?；谝陨系目紤]，本文主要以廣義系統(tǒng)、區(qū)間系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)為研究對象，兼顧控制器的不確定性，考慮其在多指標約束條件下的容錯控制問題，提出了以上系統(tǒng)的多指標約束條件下的滿意容錯控制方法，推導(dǎo)和論證了非脆弱

2、滿意容錯控制器的設(shè)計方法和存在條件，以期建立更完善的滿意容錯控制理論和多指標約束容錯控制方法，為其能更好地應(yīng)用于工程實際做好理論鋪墊，所取得的主要研究成果與創(chuàng)新點如下： （1）提出了不確定廣義系統(tǒng)和不確定時滯廣義系統(tǒng)在區(qū)域極點指標、H∞指標、方差上界指標及保成本指標約束條件下的滿意容錯控制器設(shè)計方法及濾波器設(shè)計方法。在執(zhí)行器故障條件下，利用線性矩陣不等式（LMI，Linear matrix inequality）分析了相容指標的

3、取值范圍和多指標約束下容錯控制器存在的充分條件，并給出控制器的設(shè)計方法。 （2）針對不確定線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)族，提出了非脆弱容錯控制設(shè)計方法。在考慮控制器不確定性的情況下，給出了一種綜合區(qū)域極點約束、最小方差上界約束和H∞約束的非脆弱容錯控制設(shè)計方法，并分析了三種指標的相容性；同時又提出了一種主動容錯控制設(shè)計方法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障進行辨識、定位和診斷，結(jié)合多模型參考方法，給出了一種主動容錯控制設(shè)計方法。 （3）針對無時

4、滯和帶有時滯的兩類區(qū)間系統(tǒng)，給出了各自的容錯控制器設(shè)計方法。將帶有執(zhí)行器故障的不確定系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為區(qū)間系統(tǒng)，應(yīng)用區(qū)間系統(tǒng)的相關(guān)理論解決了不確定系統(tǒng)的容錯控制問題。應(yīng)用LMI把相關(guān)性能指標約束對應(yīng)的不等式問題轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問題，最后通過解線性矩陣不等式，得到滿足性能指標要求的控制器。 （4）提出了兩類T-S模糊系統(tǒng)的多指標約束容錯控制設(shè)計方法。一類是T-S模糊狀態(tài)時滯系統(tǒng)，并綜合考慮全局模糊模型的不確定性和執(zhí)行器故障，提出了一種模糊H∞

5、保成本容錯控制的思想，并利用LMI把相應(yīng)的模糊控制問題轉(zhuǎn)化成凸優(yōu)化問題，給出了模糊H∞保成本容錯控制器的表達式。另一類是針對T-S模糊廣義系統(tǒng)，在保證其二次穩(wěn)定的前提條件下，兼顧系統(tǒng)的H2和H∞性能混合指標約束下的容錯控制器設(shè)計問題，保證了整個閉環(huán)模糊非線性廣義系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性和良好的動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)性能。 （5）針對不確定部分具有范數(shù)有界約束，非線性部分滿足線性有界約束的不確定非線性系統(tǒng)，提出了一種多指標約束條件下的容錯控制器設(shè)

6、計方法。利用LMI結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論研究了一種復(fù)雜的不確定非線性時滯系統(tǒng)的H∞保成本容錯控制問題。綜合考慮了當系統(tǒng)的執(zhí)行器發(fā)生故障和控制器參數(shù)發(fā)生攝動時，系統(tǒng)的非脆弱H∞保成本控制問題，給出了非脆弱H∞保成本容錯控制律的存在條件和設(shè)計方法；同時應(yīng)用有記憶狀態(tài)反饋控制器，提出了多時滯混沌系統(tǒng)的H∞混沌同步控制設(shè)計方法，對于模型結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，輸入改變的情況，又給出了一種非線性容錯控制器的設(shè)計方法。 最后，指出了本文中還存