1、切換系統(tǒng)作為一類重要的混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用背景，受到人們的普遍關(guān)注。另一方面，工業(yè)現(xiàn)代化的今天，人們對產(chǎn)品的要求，不僅僅局限于其高速、高性能，更注重其安全性和可靠性，容錯(cuò)控制作為提高控制系統(tǒng)可靠性的重要手段受到廣泛的重視。若將容錯(cuò)控制技術(shù)引入切換系統(tǒng)，將有助于提高切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文具體研究切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制，主要解決以下幾個(gè)問題： (1)針對控制系統(tǒng)中執(zhí)行器失效情形，采用“多狀態(tài)故障模型”的描述方法，給出切換

2、系統(tǒng)的子系統(tǒng)可鎮(zhèn)定所要滿足的條件；運(yùn)用共同Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計(jì)各個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器，保證閉環(huán)系統(tǒng)在發(fā)生執(zhí)行器失效時(shí)，任意切換下均是全局漸近穩(wěn)定的。同時(shí)討論一組Riccati不等式具有共同對稱正定解所需滿足的條件。 (2)運(yùn)用平均駐留時(shí)間方法，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，在執(zhí)行器失效時(shí)，使得每一具有平均駐留時(shí)間特性的切換信號都能保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定。 (3)分別利用完備性條件及多Lyapunov函數(shù)方法，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控