1、切換系統(tǒng)是一類特殊而又重要的混雜系統(tǒng),是目前混雜系統(tǒng)理論研究的一個(gè)國(guó)際前沿方向,自提出之后,引起了控制界許多研究者的濃厚興趣,并得到迅速發(fā)展,現(xiàn)實(shí)中的許多物理現(xiàn)象都可以用切換系統(tǒng)來(lái)建立模型.考慮到實(shí)際工程控制問題中存在的很多不確定性和控制器表現(xiàn)出的脆弱性等因素是使系統(tǒng)性能下降的主要原因,所以系統(tǒng)的魯棒彈性控制問題也就成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn).本文主要針對(duì)切換系統(tǒng)的魯棒彈性控制問題做了一些理論性的研究.其主要內(nèi)容包括以下三個(gè)部分:
　　

2、1)時(shí)變時(shí)滯脈沖奇異切換系統(tǒng)的魯棒彈性保性能控制
　　針對(duì)時(shí)變時(shí)滯脈沖奇異切換系統(tǒng),基于多李亞普諾夫方法,設(shè)計(jì)了魯棒彈性保性能狀態(tài)反饋控制器,保證了閉環(huán)系統(tǒng)是正則的,因果的和漸近穩(wěn)定的,并滿足一個(gè)性能上界.進(jìn)而,引入了矩陣最大奇異值的最小化方法和凸優(yōu)化方法來(lái)尋求最優(yōu)魯棒彈性保性能控制器.定理?xiàng)l件都是以線性矩陣不等式的形式給出的并以數(shù)值例子驗(yàn)證了所提結(jié)果的正確性.
　　2)脈沖切換系統(tǒng)在異步切換下的魯棒彈性控制
　　針對(duì)

3、脈沖切換系統(tǒng),通過構(gòu)造分段李亞普諾夫函數(shù),設(shè)計(jì)魯棒彈性狀態(tài)反饋控制器,對(duì)于所允許的不確定性,保證系統(tǒng)在基于平均駐留時(shí)間方法得出的異步切換信號(hào)的作用下是指數(shù)穩(wěn)定的.然后,利用線性矩陣不等式技術(shù),將定理中的條件化成了線性矩陣不等式的形式.最后,舉例驗(yàn)證了結(jié)論的可行性.
　　3)時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng)在異步切換下的魯棒彈性時(shí)滯狀態(tài)反饋控制
　　針對(duì)時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng),將李亞普諾夫方法和自由加權(quán)矩陣方法結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)魯棒彈性時(shí)滯狀態(tài)反饋控制