1、本文主要研究了帶有時(shí)滯的、基于控制器切換的幾類不確定切換系統(tǒng)的魯棒保成本控制問題，運(yùn)用單李雅普諾夫函數(shù)方法、凸組合技術(shù)、共同李雅普諾夫函數(shù)方法、多李雅普諾夫函數(shù)方法，同時(shí)結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)，設(shè)計(jì)出魯棒狀態(tài)反饋控制器、無記憶的和有記憶的混雜狀態(tài)反饋控制器及相應(yīng)的切換策略，給出了不確定切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并且將這些條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMI)的形式，運(yùn)用Matlab軟件可方便求解。同時(shí)利用優(yōu)化工具箱，使二次型成本函數(shù)具有較

2、小上界。數(shù)值例子和仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)方法的正確有效性。 本文的具體安排如下： 第一章簡要介紹了混雜系統(tǒng)的概念，重點(diǎn)介紹了切換系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀、研究方法和應(yīng)用背景，討論了不確定性、時(shí)滯和魯棒性及保成本控制的研究意義，并介紹了本文的主要研究內(nèi)容。 第二章探討了不確定線性切換系統(tǒng)魯棒保成本控制問題。首先利用單李雅普諾夫函數(shù)方法和凸組合技術(shù)來研究保成本控制問題，然后將不確定線性切換系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為動態(tài)區(qū)間切換系

3、統(tǒng)，進(jìn)而研究其保成本控制問題。兩種方法均設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器及切換策略，使得不確定線性切換系統(tǒng)滿足魯棒保成本控制。 第三章考慮了同時(shí)含有狀態(tài)時(shí)滯和控制輸入時(shí)滯的一類不確定線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒保成本控制問題。利用共同李雅普諾夫函數(shù)方法和線性矩陣不等式技術(shù)，在任意切換策略下，設(shè)計(jì)了帶有記憶的混雜狀態(tài)反饋控制器，并給出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，這一條件不僅使閉環(huán)系統(tǒng)保持漸近穩(wěn)定，同時(shí)使二次型成本函數(shù)具有較小上界。 第四章研究了基于