1、論文討論了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞控制問題，用凸組合的方法處理飽和問題，并通過線性矩陣不等式的優(yōu)化問題，設計出閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和H∞狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是正則的，因果的，穩(wěn)定的。
　　 第二章研究了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。得出了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)與狀態(tài)反饋控制器構成的閉環(huán)系統(tǒng)正則，因果，有界狀態(tài)穩(wěn)定的充分性條件。用線性矩陣不等式的方法將定理條件轉化成優(yōu)化問題，設

2、計求解得出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。通過數值算例驗證了設計方法的有效性。
　　 第三章研究了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)的H∞控制問題。給出了基于飽和控制的離散奇異切換系統(tǒng)與H∞狀態(tài)反饋控制器構成的閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞性能指標(γ)的充分性條件。用線性矩陣不等式方法給出了H∞狀態(tài)反饋控制器，并通過數值算例驗證了其有效性。
　　 本文結果都是基于原系統(tǒng)的系數矩陣表示的線性矩陣不等式，沒有對系統(tǒng)進行變換，便于用Matlab進行求解