基于電磁耦合的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)機(jī)理與控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)正向著高速化、節(jié)能化、多樣化方面前進(jìn),軋機(jī)作為鋼材產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分,關(guān)系著現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,因此,研究軋機(jī)振動(dòng)機(jī)理不僅關(guān)系著我國(guó)工業(yè)效益的提升,而且對(duì)于科研技術(shù)的提升也有非常重大的意義。
  首先,電機(jī)與軋輥經(jīng)各級(jí)齒輪、連接軸、減速機(jī)相連組成軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng),現(xiàn)代軋機(jī)一般使用交流電機(jī)作為動(dòng)力源,當(dāng)軋機(jī)鋼性連接時(shí),綜合交流電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部復(fù)雜多變的磁電轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)子空氣摩擦阻力,建立了軋機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型,應(yīng)

2、用數(shù)學(xué)多尺度法求解模型的數(shù)學(xué)方程,并求解出在發(fā)生共振時(shí),系統(tǒng)的一階近似解,同時(shí)用相平面法、Poinacre法等分析了轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流頻率對(duì)于軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)非線性參數(shù)共振的影響,求解得到系統(tǒng)產(chǎn)生分岔狀態(tài)時(shí)的參數(shù)值。
  其次,當(dāng)軋機(jī)系統(tǒng)彈性連接時(shí),把電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈方程與機(jī)械系統(tǒng)方程相結(jié)合,建立了軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,此模型擺脫了以往機(jī)電耦合模型復(fù)雜繁瑣的積分環(huán)節(jié)和慣性阻礙,并利用數(shù)值方法研究了漏磁系數(shù)、定子時(shí)間常數(shù)、轉(zhuǎn)子

3、時(shí)間常數(shù)的變化對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)速的振幅與調(diào)節(jié)時(shí)間的影響,并進(jìn)一步加入電機(jī)內(nèi)部空氣摩擦這一非線性因素,研究了漏磁系數(shù)、定子時(shí)間常數(shù)、轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)、空氣摩擦系數(shù)對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)速的振幅與調(diào)節(jié)時(shí)間的影響。
  再次,利用軋機(jī)機(jī)電耦合系統(tǒng)特點(diǎn),應(yīng)用電機(jī)磁鏈模型與軋機(jī)機(jī)械模型相耦合建立含有交流電機(jī)內(nèi)部空氣摩擦阻力的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用李亞普若夫第二法及Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)在非線性摩擦阻尼作用

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