1、地面三維激光掃描（TLS）技術(shù)可快速采集目標(biāo)表面點(diǎn)的點(diǎn)云和紋理。點(diǎn)云數(shù)據(jù)反映了目標(biāo)物表面的實(shí)際狀況，從而為實(shí)物的數(shù)字三維模型重建提供了一種全新思路。三維激光掃描技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，已被應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。
　　近來(lái)，TLS技術(shù)持續(xù)改進(jìn)，點(diǎn)云獲取速度激增，如何高效處理海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)、提高數(shù)字模型重建的效率和精度是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　本文在此點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理基礎(chǔ)上，針對(duì)不同類(lèi)型的目標(biāo)實(shí)體，分別用曲面重構(gòu)法和幾何建模法完成了從點(diǎn)云到三維模型的

2、重建。文章的主要研究?jī)?nèi)容有：
　?。?）對(duì)三維激光掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、品種分類(lèi)及應(yīng)用等方面進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹?？偨Y(jié)了三維激光掃描技術(shù)點(diǎn)云獲取的外業(yè)實(shí)施方案和注意事項(xiàng)。
　　（2）對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理的幾個(gè)關(guān)鍵步驟做出研究，包括點(diǎn)云拼接、點(diǎn)云去噪和點(diǎn)云精簡(jiǎn)。以超市點(diǎn)云為例，采用三種拼接方法從速度和精度方面進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)標(biāo)靶拼接更具適用性。分析點(diǎn)云噪聲來(lái)源、噪聲的數(shù)學(xué)模型，介紹了常見(jiàn)的有序點(diǎn)云和散亂點(diǎn)云去噪方法，并對(duì)雙邊濾波法