1、微撲翼飛行器是一種模仿昆蟲或鳥類飛行的一種飛行器，在軍事和民用領(lǐng)域廣泛而重要的用途。近年來，對微撲翼飛行器開展設(shè)計和研究的學者愈來愈多，微型化和輕量化是微撲翼飛行器發(fā)展的主要趨勢。
　　微撲翼飛行器飛行所需氣動力依靠翅翼的上下拍動產(chǎn)生，翅翼的拍動是由翅翼機構(gòu)來控制的，因而微撲翼飛行器微型化和輕量化的關(guān)鍵問題之一是設(shè)計和制造出結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、質(zhì)量輕、動力性能優(yōu)良的翅翼驅(qū)動機構(gòu)。為滿足以上對翅翼機構(gòu)的設(shè)計要求，本文重點研究了利用部分

2、柔順機構(gòu)作為翅翼機構(gòu)的一些相關(guān)問題。
　　論文的主要研究工作如下：
　　1、通過對部分柔順翅翼機構(gòu)與剛性翅翼機構(gòu)、含彈簧剛性翅翼機構(gòu)動力性能對比分析，發(fā)現(xiàn)部分柔順翅翼機構(gòu)不僅具有剛性翅翼機構(gòu)中加入彈簧的改善機構(gòu)動力性能的作用，而且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
　　2、探索出了用ADAMS軟件對部分柔順翅翼機構(gòu)進行動力學仿真分析的方法。以含短臂柔鉸的部分柔順翅翼機構(gòu)為例，將用ADAMS得到的仿真結(jié)果與通過建立動力學方程并求解得出

3、的結(jié)果進行了對比，兩種方法所得到的結(jié)果能夠比較好地吻合。研究該技術(shù)方法的意義在于運用ADAMS對柔順機構(gòu)進行動力學分析不僅具有簡單、易于實現(xiàn)的特點，還能得到其它分析方法不易獲得的動力學分析結(jié)果，如柔順片段的變形、最大應(yīng)力等。
　　3、對部分柔順機構(gòu)用作翅翼機構(gòu)進行了系統(tǒng)的研究。提出了六種部分柔順翅翼機構(gòu)的構(gòu)型，并以機構(gòu)整體質(zhì)量、相對最大輸入力矩值和鉸鏈點O處相對最大運動副總反力值作為對比分析的三個參數(shù)指標，對六種部分柔順翅翼機構(gòu)進