1、我國(guó)鐵路建設(shè)高速發(fā)展、人民生活品質(zhì)的提高和全社會(huì)人文意識(shí)的進(jìn)步，使得我們對(duì)列車運(yùn)行安全性及舒適性要求更高。轉(zhuǎn)向架是機(jī)車車輛的關(guān)鍵部件，它應(yīng)具備良好的曲線通過(guò)性、橫向穩(wěn)定性和運(yùn)行平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)直接影響到列車運(yùn)行的安全性，它的運(yùn)行姿態(tài)直接影響列車的運(yùn)行姿態(tài)。在不影響轉(zhuǎn)向架運(yùn)行的情況下，對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行在線的運(yùn)行軌跡檢測(cè)，獲取其運(yùn)行姿態(tài)和位置信息，可同時(shí)結(jié)合軌道狀態(tài)對(duì)列車運(yùn)行品質(zhì)進(jìn)行評(píng)估，對(duì)保證列車高速運(yùn)行時(shí)的安全性與平穩(wěn)性有十分重要的

2、意義。
　　本論文研究應(yīng)用于列車轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng)軌跡在線檢測(cè)。主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　1.簡(jiǎn)要介紹列車轉(zhuǎn)向架運(yùn)行檢測(cè)現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)幾種姿態(tài)檢測(cè)方法的比較，選擇使用廣泛運(yùn)用于航空及航海的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)來(lái)解算轉(zhuǎn)向架的點(diǎn)頭角、側(cè)滾角、搖頭角和位置信息。
　　2.研究了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理及算法，比較各姿態(tài)更新算法的優(yōu)劣，確定檢測(cè)系統(tǒng)算法的最終方案。
　　3.分析檢測(cè)系統(tǒng)的誤差源，建立檢測(cè)系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，