1、隨著中國公路交通的蓬勃發(fā)展，公路里程逐年增加。在公路運營階段，公路的養(yǎng)護和管理尤為重要，而公路邊坡巡檢是公路養(yǎng)護管理中的一項基礎卻重要的工作，日常定期的巡檢有利于實時掌握公路邊坡的穩(wěn)定安全情況，對發(fā)生的邊坡病害及時預警和處治至關重要?，F目前公路邊坡巡檢利用人工進行巡檢，一般采用目視、敲擊、觸摸等方式，公路邊坡的地勢條件復雜多變，巡檢人員在面對高邊坡、山區(qū)公路邊坡進行人工巡檢時十分危險甚至無法到達邊坡的某些區(qū)域，導致巡檢結果不能完全反應邊

2、坡的真實情況。由于人工公路邊坡巡檢工作的局限性，一些邊坡從小型病害最終發(fā)展成了滑坡、崩塌等嚴重的地質災害，嚴重影響了公路交通安全，對社會造成不良影響。無人機低空攝影測量作為一種快速、方便、安全的影像獲取技術在地質災害調查等領域已有研究。本論文目的是研究使用無人機進行公路邊坡巡檢以此替代或輔助人工公路巡檢的技術方法，從而保障巡檢人員的安全。根據公路邊坡巡檢的相關要求，從實際巡檢工作出發(fā)，提出基于無人機低空攝影測量對公路邊坡進行整體巡檢和精

3、細巡檢的兩種技術方法;并隨之開發(fā)了公路邊坡巡檢管理系統(tǒng)對邊坡巡檢結果進行儲存和管理，實現了公路邊坡信息的錄入和查詢、查看巡檢成果、邊坡安全性判定、生成報表和安全預警等功能，巡檢人員可實時獲知邊坡的穩(wěn)定安全情況，為邊坡治理提供決策依據。
　　本文主要研究內容如下:
　?、傺芯苛酸槍愤吰碌臒o人機低空攝影測量方案，提出無人機邊坡整體巡檢與無人機邊坡精細巡檢兩種無人機邊坡巡檢技術方法;
　?、跓o人機邊坡巡檢影像的處理，包括

4、畸變改正、空三加密、生成正射影像、生成三維地形等內容;
　?、墼u價邊坡整體巡檢與精細巡檢的成果，判定公路邊坡安全性;
　?、懿捎萌斯み吰卵矙z的方式復核無人機邊坡巡檢成果，驗證其準確性;
　　⑤設計公路邊坡巡檢管理系統(tǒng);
　?、拊O計管理系統(tǒng)中需要的數據庫。
　　通過實際的巡檢工作應用，無人機低空攝影測量技術在公路邊坡巡檢中的應用得到了驗證，具有較大的應用前景，本論文的成果旨在為當前的公路邊坡巡檢工作提供一定的