1、航行器航行環(huán)境及約束的復雜多樣性，使航路規(guī)劃成為任務規(guī)劃領域最具挑戰(zhàn)性的課題之一。
　　航路規(guī)劃為帶約束的多目標優(yōu)化問題，常用優(yōu)化方法多通過權系數(shù)法將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化問題進行處理。固定權系數(shù)無法適應復雜戰(zhàn)場環(huán)境變化和不同專家對優(yōu)化目標的個人趨向。受復雜約束影響，航路規(guī)劃系統(tǒng)多是針對特定型號的航行器而設計的，導致不同航路規(guī)劃系統(tǒng)繼承性差、協(xié)同性差以及不能對航行器進行統(tǒng)一的管理和調(diào)度。針對以上問題，本文研究基于二型模糊集

2、推理的多目標優(yōu)化航路規(guī)劃方法。
　　首先依據(jù)層次分析法實現(xiàn)了復雜約束的層次分解。基于分解的層次表達結(jié)構，建立了復雜約束及指標的模型。航行器復雜約束層次表達模型，首先實現(xiàn)了復雜約束的標準化，為通用航路規(guī)劃系統(tǒng)的研制奠定了基礎。其次較好地實現(xiàn)了復雜約束的解耦合，并提供了分層決策偏好表達方法，有助于專家偏好輸入的合理性。最后借助visio開發(fā)包完成了層次表達模型交互式軟件的研發(fā)，方便規(guī)劃人員根據(jù)任務需求和航行器性能要求對層次表達模型進行

3、管理和配置。
　　然后通過改進的Per-C方法，利用不同專家通過自然語言描述的個人偏好和航路約束值進行模糊推理，計算模糊航路代價。通過將該模糊推理航路代價計算過程應用于A*搜索代價計算過程，實現(xiàn)了基于二型模糊集推理的多目標優(yōu)化航路規(guī)劃方法。最后通過航路約束檢查方法實現(xiàn)航路配置任務協(xié)調(diào)性約束。
　　實驗結(jié)果表明當前方法能夠較好地反映專家對優(yōu)化目標的偏好，具有很強通用性。該方法與傳統(tǒng)航路規(guī)劃方法相比，能更好地體現(xiàn)專家偏好及適應復