1、我國(guó)城市生活垃圾產(chǎn)生量隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展、城市人口的增長(zhǎng)以及人民生活水平的提高呈現(xiàn)出逐年上升的態(tài)勢(shì)，對(duì)其隨意放置或是處理不當(dāng)而導(dǎo)致的環(huán)境污染問(wèn)題層出不窮，嚴(yán)重影響了人們的生活質(zhì)量以及城市市容市貌的建設(shè)與維護(hù)工作。如果不盡快采取行之有效的管理措施，大量的城市生活垃圾將會(huì)對(duì)生態(tài)環(huán)境造成更加惡劣的影響，甚至?xí)璧K經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
　　作為我國(guó)使用較為普遍的環(huán)衛(wèi)車輛之一，廂式垃圾車在環(huán)境保護(hù)方面發(fā)揮著不小的作用。而廂式垃圾車的核心部件—舉升機(jī)構(gòu)

2、，其優(yōu)劣直接影響著廂式垃圾車的整車性能，其控制系統(tǒng)的地位更是舉足輕重。但我國(guó)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量都很小，技術(shù)也較為落后，大部分是引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品。所以，為了促進(jìn)國(guó)產(chǎn)廂式垃圾車行業(yè)的發(fā)展壯大，開(kāi)發(fā)出自動(dòng)化程度更高的舉升機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)很有必要。
　　首先，本文分析了常見(jiàn)舉升機(jī)構(gòu)類型的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇油缸后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)即D式（或稱加伍德式）舉升機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，介紹了其工作原理并確定了相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用相關(guān)理論知識(shí)建立了D式舉升機(jī)

3、構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性和主要部件的受力情況進(jìn)行了計(jì)算分析。
　　其次，本文利用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件SIMPACK進(jìn)行了D式舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的建模仿真，將動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果與舉升機(jī)構(gòu)舉升性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了比較，針對(duì)不合理之處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其滿足設(shè)計(jì)要求。
　　然后，本文對(duì)D式舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析研究，制定了舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)總體方案，選擇了意法半導(dǎo)體公司推出的一款功耗低、性價(jià)比高且便于開(kāi)發(fā)的32位互