1、回轉(zhuǎn)庫是一種對(duì)檔案、圖書、工具和槍支等物件進(jìn)行數(shù)字化管理、具有更好保密能力的新型自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，近年來在部隊(duì)、武警、消防和法院等系統(tǒng)開始得到推廣應(yīng)用。本文以此為背景，深入研究了回轉(zhuǎn)庫電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。論文的主要工作包括:
　　(1)回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。確定系統(tǒng)由電機(jī)控制模塊、人機(jī)交互模塊、包含ZigBee無線方式的通信模塊和LED顯示的指示定位模塊組成，并明確了以基于ARM7內(nèi)核的LPC2132芯片為核心的控制器

2、設(shè)計(jì)方案;
　　(2)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái)，完成控制芯片的選型、硬件電路的設(shè)計(jì)、PCB板的繪制;
　　(3)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。完成各個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì)，并基于回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯，完成了控制軟件的流程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
　　(4)系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊和總體功能進(jìn)行測(cè)試，給出了測(cè)試結(jié)果。并且配合上位機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的檢驗(yàn)。
　　論文設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)已通過項(xiàng)目委托方