1、隨著當今計算機科學技術的高速發(fā)展，計算機視覺已成為工業(yè)、生活、軍事等領域不可或缺的一部分。雙目立體視覺作為計算機視覺的一個重要組成部分，模擬人類視覺系統(tǒng)，由兩個不同視角拍攝同一場景，通過結合圖像視差信息與三角測距原理來獲取空間點三維信息。這項技術適應性強、實用性廣泛、成本造價具備一定優(yōu)勢，已成為三維重建領域中一個重要的技術手段。針對如何有效的提高攝像機標定、立體匹配的精度，從而提高三維重建的效率，結合查閱相關文獻與資料，本文主要對以下幾

2、方面工作進行了研究：
　　首先，分析了經典的張正友平面標定方法，并給出了一種基于等腰直角三角形標定模板的攝像機標定方法，標定板制作簡單，且不需要已知三角形邊長，利用改進的Harris角點檢測方法自動提取三角形頂點，標定模板可在攝相機視野內任意移動和旋轉。然后利用上述兩種方法分別對攝像機進行了標定實驗及分析。
　　其次，對圖像灰度變換、圖像濾波、直方圖增強等圖像預處理技術進行了分析及實驗對比，并利用中值濾波技術對噪聲圖像進行處

3、理，為后續(xù)工作打下基礎。
　　再次，針對現(xiàn)有立體匹配算法存在的在弱紋理區(qū)域、視差不連續(xù)區(qū)域以及圖像邊緣區(qū)域匹配精度不高等問題，給出了一種基于匹配代價結合的半全局立體匹配算法?？梢愿鶕?jù)不同圖像特征自適應改變兩部分的權值，更有效的發(fā)揮各部分的特點。并利用半全局算法對視差進行整體的優(yōu)化和提取。得到了較高的匹配精度。
　　最后，利用本文攝像機標定結果以及立體匹配結果并結合三角測距原理對已獲取的圖像對進行三維重建，獲取視差圖，并得到準