1、雙目立體視覺長期以來都是機(jī)器視覺領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，它通過模擬人類視覺系統(tǒng)來感知客觀世界，其目的是通過在同一場景下采集不同視點(diǎn)的兩幅圖像從而獲取空間場景的深度信息，最終重建出三維的場景。本文以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ)，圍繞相機(jī)的標(biāo)定、立體匹配、視差圖的優(yōu)化和三維重建幾個(gè)部分展開了研究。
　　本文首先建立了一個(gè)采集系統(tǒng)，使用兩個(gè)工業(yè)攝像機(jī)，搭建了一個(gè)簡單易操作的雙目立體視覺平臺，并在該平臺上基于張正友標(biāo)定法完成了單目和雙目攝像機(jī)的標(biāo)定工作

2、。立體匹配是三維重建的關(guān)鍵，本文結(jié)合區(qū)域標(biāo)記與SIFT算子，提出了一種改進(jìn)的SIFT立體匹配算法。通過待匹配點(diǎn)的區(qū)域限制，提高了匹配的精度和效率，同時(shí)減少了匹配的運(yùn)行時(shí)間。
　　針對傳統(tǒng)匹配算法求得的視差圖不精確問題，本文提出了一種基于均值偏移和區(qū)域映射的視差圖優(yōu)化算法。該算法首先根據(jù)攝像機(jī)標(biāo)定所得焦距確定最小灰度視差值，然后將灰度值小于最小視差值的點(diǎn)定為誤匹配點(diǎn)，并對這些點(diǎn)進(jìn)行合理的紋理填充。將左原始圖像的分割區(qū)域映射到視差圖中