多自由度塑料油箱沖擊試驗臺控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,汽車已經(jīng)取代其他工具成為了人們主要的交通工具。為了節(jié)約能源、降低成本,汽車輕量化已成為汽車工業(yè)的重要發(fā)展趨勢,這一趨勢使得汽車使用塑料油箱的比例大大增加。汽車油箱作為汽車的重要部件直接影響到汽車質(zhì)量以及安全性能的好壞,因而對汽車油箱質(zhì)量的檢測成為汽車油箱生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),塑料油箱沖擊試驗臺的研制工作就顯得格外的重要。塑料油箱沖擊試驗臺是現(xiàn)在油箱生產(chǎn)企業(yè)必須購買的實驗設備,這在國外已經(jīng)非常普遍,但是對于國內(nèi)很

2、多汽車油箱生產(chǎn)企業(yè)來說,沖擊試驗臺的應用還是一個新興的課題,所以設計這樣的一種設備是比較受歡迎的。
  本文在分析研究試驗臺整機各部分機械結(jié)構(gòu)和運行方式的基礎(chǔ)上,設計了基于三菱PLC和MCGS觸摸屏的控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)充分利用了PLC的穩(wěn)定可靠、觸摸屏友好靈活以及兩者具有良好兼容性的特點進行了塑料油箱沖擊試驗臺控制系統(tǒng)的研制,整個控制系統(tǒng)以PLC為核心控制設備,控制沖擊試驗臺的正常運行,系統(tǒng)以觸摸屏作為人機交互界面,在操作員的操作

3、下完成塑料油箱沖擊試驗過程,實時更新數(shù)據(jù)。試驗臺中輸入量和輸出量連接在分布式輸入輸出設備上,通過PLC和MCGS觸摸屏完成對輸入輸出量的控制。
  本試驗臺用于塑料油箱的耐沖擊性能試驗。全自動塑料油箱沖擊試驗臺控制系統(tǒng)以PLC和人機交互界面觸摸屏聯(lián)合控制的方法,實現(xiàn)了沖擊試驗臺的基本控制要求。同時基于擺錘沖擊理論的計算得出,擺錘撞擊中心和塑料油箱的撞擊位置需要在一條水平直線上面,因此通過對沖擊試驗臺機構(gòu)平面的坐標系建立以及伺服電機

4、和PID控制算法的引入,實現(xiàn)了擺錘的精確定位,通過在觸摸屏上面設置輸入坐標或者給定的沖擊位置曲線方程,擺錘定位系統(tǒng)能夠通過伺服電機編碼器的實時反饋實現(xiàn)擺錘的撞擊中心和撞擊位置精確重合。通過對與現(xiàn)有塑料油箱沖擊試驗臺相比,三個軸自由度可調(diào)可以實現(xiàn)各個尺寸的塑料油箱沖擊試驗并能夠?qū)崿F(xiàn)各個方向速度可調(diào),編碼器結(jié)構(gòu)可以通過在上位機靈活的選擇擺錘的仰角從而實現(xiàn)各種能量的擺錘沖擊試驗,而且通過與上位機的通信免去了繁雜的人力操作,實現(xiàn)了自動化操作的功

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