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文檔簡介
1、隨著科技的不斷進步,尤其是移動互聯(lián)網的迅速發(fā)展,導航與定位逐漸地成為了人們關注的熱門話題,基于位置的服務成為一個朝陽產業(yè)。GPS定位應用在室外具有良好的效果,然而在室內環(huán)境下GPS信號較弱甚至根本沒有信號,因此定位效果差甚至無法進行定位。所以室內環(huán)境下的定位成為定位領域的一個重要研究方向。而無線傳感網絡技術是一種新型的室內定位技術解決方案,吸引了國內外許多專家和學者進行研究。
本文對ZigBee無線傳感網絡和UWB無線傳感網絡
2、進行了研究。在介紹了課題研究的意義和研究背景的前提下,詳細地分析了常見的幾種無線定位技術,并進行對比,分析了ZigBee技術和UWB技術的優(yōu)勢,但是復雜的室內環(huán)境制約了ZigBee室內定位系統(tǒng)的定位精度,本文的目標就是在不增加另外的硬件設備的基礎上,提出新的定位方法進行研究。另外本文也研究了UWB定位方法。
通過近兩年研究后,本文提出了采用6個ZigBee參考節(jié)點進行定位,并利用卡爾曼濾波和高斯濾波處理原始數據。通過實驗可得,
3、在指紋數據庫定位方法中的建立指紋數據庫階段和在線定位階段采用卡爾曼濾波和高斯濾波處理原始數據,然后分別利用最鄰近定位算法、加權最鄰近定位算法、貝葉斯定位算法進行定位解算,最終發(fā)現采用卡爾曼濾波和高斯濾波后系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高。然后提出了基于模糊聚類的加權最鄰近定位算法并運用在ZigBee定位系統(tǒng)上,在最優(yōu)的情況下,系統(tǒng)的定位精度達到了1.47m。本文提出了基于粒子群優(yōu)化算法的路徑損耗模型估計方法并用在ZigBee定位系統(tǒng)上,
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