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![應(yīng)用于戶外的無人機(jī)應(yīng)急搜索系統(tǒng)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/ca910a97-abcd-494d-9a1a-288eeafe1a05/ca910a97-abcd-494d-9a1a-288eeafe1a051.gif)
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1、隨著生活水平的日益提高,越來越多的都市白領(lǐng)和戶外愛好者周末都會(huì)選擇去山林深處探險(xiǎn),但是,多數(shù)人沒有經(jīng)過專業(yè)的野外知識(shí)培訓(xùn),缺乏必要的自我保護(hù)意識(shí)和自我營(yíng)救能力,一旦人員遇險(xiǎn)或者失蹤,通常只能等待管理相關(guān)部門的營(yíng)救,同時(shí),營(yíng)救也需要投入大量的人力、物力?,F(xiàn)有的野外遇險(xiǎn)人員搜索技術(shù)多以地面式人力搜索和通用航空人眼觀察等方式進(jìn)行搜救,由于險(xiǎn)情發(fā)生地區(qū)多為未開發(fā)成熟景區(qū),通信、醫(yī)療、氣候和地形等條件復(fù)雜、惡劣,因此,搜救難度較大,失蹤人員生還率
2、低、救援效果不明顯。
無人機(jī)做為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),得到了國(guó)家的大力扶持。無人機(jī)由于自身無需人員駕駛,輕便、小型、起降對(duì)氣候條件要求低、具備迅速起降等特點(diǎn),因此,對(duì)野外遇險(xiǎn)人員搜索技術(shù)的發(fā)展有了新的啟示。本論文利用短距離無線通信技術(shù)、航拍技術(shù)配合無人機(jī)飛行平臺(tái),提出一種新的無人機(jī)搜索系統(tǒng)的概念,克服地面人力搜救和人眼觀測(cè)的主要缺點(diǎn),可以快速、準(zhǔn)確的獲得遇險(xiǎn)人員的地理位置信息,然后進(jìn)行救援,是針對(duì)現(xiàn)有的搜救技術(shù)提出的新的思想和解決方案
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