1、近紅外光譜（NIRS）技術(shù)，是一種無損檢測(cè)人體組織血氧濃度變化的方法，采用該技術(shù)監(jiān)測(cè)人體肌群的運(yùn)動(dòng)信息具有較高的空間分辨率，故近年來越來越多地應(yīng)用于肌肉運(yùn)動(dòng)信息的監(jiān)測(cè)中。表面肌電信號(hào)（sEMG），是一種由骨骼肌產(chǎn)生、在肌肉之上的皮膚表面處記錄的電信號(hào)。sEMG是反映人體肌群運(yùn)動(dòng)最直接的信息來源，被廣泛地應(yīng)用于人機(jī)接口（HCI）技術(shù)中，特別是康復(fù)工程中仿人假肢、輪椅等殘疾人康復(fù)設(shè)備的控制?；趕EMG的人機(jī)接口，其缺點(diǎn)是容易受到噪聲干擾、

2、空間分辨率低，且隨人體生理狀況變化（如肌肉疲勞）會(huì)產(chǎn)生特征偏移。已有研究表明，引入NIRS信號(hào)能夠提高基于sEMG的人機(jī)接口的性能。
　　本文主要的工作是將NIRS信號(hào)引入到肌群運(yùn)動(dòng)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，開發(fā)一套基于sEMG與NIRS聯(lián)合解碼的仿人假肢控制系統(tǒng)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證NIRS信號(hào)對(duì)人機(jī)接口的提高作用。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　首先，開發(fā)出適用于監(jiān)測(cè)肌肉運(yùn)動(dòng)信息的NIRS傳感器，并對(duì)傳感器各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明其在噪聲、

3、穩(wěn)定性、抗干擾等能達(dá)到與已有系統(tǒng)相當(dāng)?shù)乃?，并能有效地監(jiān)測(cè)肌肉血氧信息；然后，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的sEMG傳感器，通過降低NIRS信號(hào)與sEMG信號(hào)相互間的干擾，開發(fā)出NIRS與sEMG聯(lián)合采集傳感器。
　　進(jìn)一步地，在實(shí)驗(yàn)室已有的“肌電信號(hào)監(jiān)測(cè)與存儲(chǔ)軟件”的基礎(chǔ)之上，開發(fā)出用于sEMG與NIRS聯(lián)合解碼的電腦端軟件，實(shí)現(xiàn)兩種信號(hào)的特征提取，與動(dòng)作類別的模式識(shí)別；然后，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有的欠驅(qū)動(dòng)仿人假肢結(jié)構(gòu)，通過模式識(shí)別的結(jié)果控制其實(shí)現(xiàn)多