1、衛(wèi)星定位導航與室內(nèi)定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展，促進了室內(nèi)外無縫定位技術(shù)的發(fā)展。為得到更好的位置服務體驗，保證各種場景下定位技術(shù)、定位算法、定位精度和覆蓋范圍的平滑過渡和無縫連接，許多研究機構(gòu)和科技公司開展了深入研究，其中以GPS定位和室內(nèi)WiFi定位技術(shù)較成熟。室內(nèi)WiFi定位因為有效地避免了專用網(wǎng)絡體系架構(gòu)的部署工作，不需要額外添加硬件設備，降低了成本，簡單易行，成為室內(nèi)定位最常用的技術(shù)之一。結(jié)合GPS和WiFi定位技術(shù)，建立一套可靠性強、平

2、滑過渡和無縫連接的切換機制，是實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位的關(guān)鍵。Android智能手機將GPS定位模塊和WiFi無線模塊集成于一身，從室內(nèi)外無縫定位的普適性上考慮，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位是較好的研究方向。基于此，本文以Android智能手機實現(xiàn)室外到室內(nèi)定位場景和定位技術(shù)自主切換為研究方向，主要內(nèi)容為以下三個方面。
　　首先，分析了WiFi室內(nèi)定位技術(shù)原理，對WiFi定位技術(shù)分類，并研究了相應的定位算法;研究了WiFi信號傳播特性，建立了信號

3、傳播路徑損耗模型;提出了一種提高定位精度的位置指紋差分定位方法，并對其進行定位精度分析。
　　其次，分析手機GPS普通模塊定位和A-GPS定位技術(shù)原理，總結(jié)了手機GPS定位技術(shù)的優(yōu)劣，對Android智能手機的GPS定位開發(fā)實現(xiàn)所需相關(guān)知識進行描述，利用自主開發(fā)手機GPS定位軟件進行GPS普通模塊定位和A-GPS定位精度測試。
　　最后，研究了GPS可見衛(wèi)星數(shù)目受高度角和信噪比的影響，經(jīng)過大量地數(shù)據(jù)分析，總結(jié)了經(jīng)驗閾值條件和