1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高。指針儀表由于抗電磁干擾、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)仍廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。由于指針儀表示數(shù)讀取主要采用人工方式，不便于管理及自動(dòng)化控制，且容易因人的視覺(jué)疲勞和疏忽造成誤讀，為生產(chǎn)過(guò)程埋下隱患。因此，研究利用機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)讀指針儀表示數(shù)具有重大的實(shí)際意義。
　　本文以一款指針式電壓表為識(shí)讀對(duì)象，重點(diǎn)研究了指針儀表的識(shí)讀方法。指針儀表的識(shí)讀過(guò)程包括儀表圖像采集、儀表圖像預(yù)處理及分割、

2、指針的定位及示數(shù)判定。儀表圖像的預(yù)處理及分割是識(shí)讀過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，預(yù)處理及分割的效果直接影響到后續(xù)指針的提取。為此本文研究了圖像的增強(qiáng)技術(shù)、濾波去噪技術(shù)、閾值分割技術(shù)及邊緣檢測(cè)技術(shù)，比較了Otsu算法與Niblack算法分割指針儀表圖像的效果，針對(duì)經(jīng)典Canny算子檢測(cè)模糊圖像易丟失邊緣的缺點(diǎn)，采用雙邊濾波器代替高斯濾波器對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，在實(shí)驗(yàn)中取得了更好的邊緣提取效果。
　　在指針定位方面，分析并驗(yàn)證了差影法提取指針的不足，針對(duì)

3、Hough變換檢測(cè)指針計(jì)算量大的問(wèn)題，本文采用連通域分析技術(shù)提取出指針及刻度線，并使用Zhang快速細(xì)化算法提取了指針的骨架，在保證指針定位精度的同時(shí)大大減小了Hough變換的計(jì)算量。在判定指針示數(shù)方面，本文從細(xì)化圖像中分割出了零刻度線和滿(mǎn)刻度線，利用角度法獲得了指針儀表的示數(shù)。
　　最后，為驗(yàn)證本文識(shí)讀算法的可行性及實(shí)用性，本文設(shè)計(jì)了指針式儀表的嵌入式識(shí)讀系統(tǒng)，系統(tǒng)以S5PV210處理器為核心，搭載linux操作系統(tǒng)，通過(guò)USB