1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)和交通運輸業(yè)的發(fā)展，安全成為了一個不可忽視的問題。根據(jù)交通部門的統(tǒng)計，由于疲勞駕駛造成的交通事故占將近總數(shù)的30％，因此各國的科研機構(gòu)和各大汽車公司都開展了對駕駛疲勞檢測和預警方法的研究，車載、實時、低功耗的嵌入式疲勞檢測系統(tǒng)成為近幾年的發(fā)展方向。 論文在廣泛研究和大量參考國內(nèi)外相關技術和文獻的基礎上，建立了基于德州儀器公司的TMS320DM642芯片的嵌入式視覺系統(tǒng)，在此系統(tǒng)上，通過采用一些機器視覺算法和疲勞檢測算

2、法對駕駛員面部和眼睛狀態(tài)的圖像進行分析，判斷被檢測駕駛員是否疲勞，并對進入疲勞的狀態(tài)的駕駛員發(fā)出警告。 硬件實驗平臺的核心DSP芯片采用TI的TMS320DM642，有完善的視頻/音頻的輸入輸出接口，存儲器為4M*8位的Flash和4M*8位的SDRAM，選用了Philips的SAA7121視頻采集芯片和TI的TVP5150視頻輸出接口芯片，配置了先鋒時代619的CCD攝像機和9寸液晶顯示屏。 通過對國內(nèi)外文獻的參考和對

3、比分析，采用了美國交通部提出的PERCLOS算法，其核心是以在單位時間內(nèi)眼睛閉合時間所占的百比率作為依據(jù)，來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。針對算法的核心部分采用的技術可分為兩個步驟：第一步是人臉檢測，通過對各種人臉檢測的算法進行的分析比較，提出適合于實時系統(tǒng)處理的改進膚色算法，并采用了卡爾曼濾波對人臉主要參數(shù)進行了跟蹤，提高了系統(tǒng)的效率；第二步是在檢測定位后人臉的基礎上，提出了對駕駛員眼睛定位和特征提取的方法，制定了眼睛模板，對單位時間內(nèi)