1、浙江理工大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名：馬海學簽字日期：洲]年S月c弓日浙江理工大學碩士學位論文針織圓緯機自動化和信息化關(guān)鍵技術(shù)研

2、究摘要自動控制、網(wǎng)絡(luò)信息等技術(shù)的水平高低是衡量工業(yè)控制自動化、信息化、智能化程度的重要標尺。在針織這一傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域中，自動控制、網(wǎng)絡(luò)信息等技術(shù)也在不斷推陳出新、更新?lián)Q代，針織設(shè)備也不斷向高效能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性的目標發(fā)展，這對針織行業(yè)機械設(shè)備的自動化水平和信息化水平等方面提出了更高的要求。目前，高端針織裝備主要被意大利、德國、日本等國家的家族企業(yè)所壟斷，國內(nèi)的針織設(shè)備在機械加工制造精密化、標準化和控制系統(tǒng)自動化、信息化上與之相比還存在一

3、定差距。特別是控制系統(tǒng)層面上，國內(nèi)很大一部分產(chǎn)品控制功能單一，網(wǎng)絡(luò)化程度低，大都處于單機設(shè)備電氣化控制水平，自動控制還處于開環(huán)控制狀態(tài)，因此系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性差，直接影響織物的質(zhì)量，同時也不利于聯(lián)網(wǎng)集群控制。本文以針織圓緯機為研究對象，分析了機械設(shè)備自動化和信息化關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，并對比國內(nèi)外現(xiàn)有控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出了改進方案。并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套擴展性強、穩(wěn)定性高的控制系統(tǒng)，旨在解決單機開環(huán)控制發(fā)散失控問題，提升自動化和信息化水平，進

4、而提高織物的產(chǎn)品質(zhì)量。首先，本文分析目前市場上存在的幾種針織圓緯機控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，并結(jié)合本課題的研究目的，提出了分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。以人機交互模塊為核心，通過并行或串行總線與其他各模塊相互連接，協(xié)調(diào)執(zhí)行，包括實時主控模塊，主動送紗模塊，恒張力卷布模塊，無線及網(wǎng)絡(luò)模塊等。然后針對每一種機構(gòu)裝置現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點進行了對比分析，并提出各控制模塊的改進方案。針對送紗方式，設(shè)計以伺服電機為控制核心，將送紗方式從靜態(tài)機械聯(lián)動式送紗改進成速比可調(diào)的動

5、態(tài)跟隨送紗方式，從而提升送紗方式的靈活性；針對卷布裝置，通過設(shè)計一種張力檢測裝置實時測量卷取布面的張力，實現(xiàn)對布面張力的閉環(huán)控制；針對無線及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模塊，在單機控制系統(tǒng)中引入RFID技術(shù)實現(xiàn)了基于無線網(wǎng)絡(luò)的人機一體化電子考勤系統(tǒng)，并闡述了以GPRS或WiFi網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)機聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)過程。現(xiàn)場調(diào)試和工程應(yīng)用的結(jié)果證明了這種分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可行性和穩(wěn)定性，通過各個功能模塊技術(shù)的改進，很大程度上提升了圓緯機整機的自動化水平，同時對織物的品質(zhì)也