1、隨著科學技術的快速發(fā)展，人機互動技術的應用越來越成熟，對其使用也越來越普遍。如今，實現(xiàn)互動的技術各式各樣，人機互動不再僅僅只考慮精確的輸入輸出，更關注的是機器與人的高效自然互動。但是，目前的人機互動系統(tǒng)支持的互動點比較少，且互動面尺寸也比較小，基本只適合一到二個人的互動體驗。同時，激光傳感器電機運行時產(chǎn)生的干擾噪聲對人機互動控制系統(tǒng)的影響很大。本文設計提出的基于激光傳感器探測定位的人機互動系統(tǒng)解決了這些缺陷，對存在噪聲的原始數(shù)據(jù)進行零距

2、離值點濾波、動態(tài)自適應濾波等綜合濾波，并設計了基于二維激光傳感器的人機互動系統(tǒng)，突破了互動點較少及互動面尺寸較小的限制，可在大尺寸互動面上進行多人實時互動。其應用潛力巨大，可廣泛應用于產(chǎn)品展覽展示互動、博物館顯示互動和游戲娛樂互動等多個領域。
　　本文提出的人機互動系統(tǒng)使用二維激光傳感器作為核心硬件，并對其進行工作原理的介紹和誤差分析，使用C＃語言進行編程，實現(xiàn)硬件的控制、數(shù)據(jù)的傳輸通信、數(shù)據(jù)的處理等數(shù)個功能模塊，并連接成一套控制

3、軟件。針對系統(tǒng)噪聲提出了一個綜合濾波算法，對存在噪聲的原始數(shù)據(jù)進行零距離值點濾波和動態(tài)自適應濾波預處理，然后對預處理好的數(shù)據(jù)進行自適應閾值最近鄰聚類濾波，并進行了常規(guī)加權濾波與綜合濾波間的對比試驗。經(jīng)大量實驗驗證，該綜合濾波算法可有效濾除噪聲，提高互動點跟蹤定位的精準度，并可實時運行，極大提升了互動體驗效果。通過Ventuz三維編輯軟件，設計編寫互動顯示內(nèi)容并進行顯示播放，用戶即可在互動屏幕上進行主動式的互動體驗。提出的人機互動系統(tǒng)已成