1、目前，農(nóng)藥噴灑是防治草病蟲(chóng)害和糧食減產(chǎn)最有效的手段，然而，現(xiàn)在的噴藥技術(shù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過(guò)度噴灑而造成農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的污染和食品安全問(wèn)題。在實(shí)際的果園中，果樹(shù)的樹(shù)冠形狀和樹(shù)葉密度會(huì)各不相同，并且不同年齡的果樹(shù)種在同一片果園也是常見(jiàn)的現(xiàn)象，而且樹(shù)與樹(shù)之間的間距也各不相同。普通的噴霧裝置由于噴霧工作人員不能手動(dòng)地根據(jù)樹(shù)冠的大小和形狀噴對(duì)應(yīng)量的農(nóng)藥經(jīng)常會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)。因此，農(nóng)藥的過(guò)度噴灑不僅增加了生產(chǎn)成本而且造成了農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的污染。
　　為

2、了實(shí)時(shí)檢測(cè)果樹(shù)的樹(shù)冠大小，實(shí)現(xiàn)果樹(shù)的對(duì)靶變量噴藥，本文設(shè)計(jì)了精確檢測(cè)果樹(shù)體積的靶標(biāo)體積檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及激光傳感器的掃描頻率，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)激光傳感器精確運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)果樹(shù)的體積，同時(shí)上位機(jī)完成數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)及分析。該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)體積的有效測(cè)量，上位機(jī)界面操作簡(jiǎn)易，可以實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)。
　　本論文主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　1、分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)靶噴霧的研究現(xiàn)狀，掌握了對(duì)靶噴霧現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外的

3、研究方法，講述了對(duì)靶噴霧的重要性及意義。
　　2、通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外果樹(shù)外形輪廓及體積探測(cè)方法的深入研究，制定了基于激光掃描傳感器的果樹(shù)外形輪廓及體積的探測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　3、選用了SICK公司LMS511型號(hào)的激光掃描傳感器作為探測(cè)傳感器，并設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊和串口通信模塊等下位機(jī)硬件系統(tǒng)。
　　4、設(shè)計(jì)了上位機(jī)界面，界面操作簡(jiǎn)易，可以實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)。
　　5、在相同實(shí)驗(yàn)條件下，通過(guò)設(shè)置不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速和傳感器掃描頻率，