1、永磁同步電機憑借著體積小、可靠性高、功率密度大等優(yōu)點在航天、國防、工業(yè)自動化等領域中得到了廣泛的應用。然而永磁同步電機作為一個非線性、強耦合且時變的被控對象，易受到來自系統(tǒng)內外部諸多擾動的影響。因此，如何在保證較強抗干擾能力的同時，提高控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，具有重要的研究意義。本文重點研究了滑模變結構控制理論，結合轉動慣量辨識與擾動觀測，提出了一種基于辨識補償?shù)挠来磐诫姍C終端滑?？刂品椒?。
　　首先，基于永磁同步電機的數(shù)學模型，

2、設計了終端滑模速度控制器，有效地解決了傳統(tǒng)線性滑?？刂频南到y(tǒng)狀態(tài)變量無法在有限時間內收斂至平衡點的問題。更進一步，針對終端滑模算法的控制奇異性問題和動態(tài)響應特性差的缺陷，提出了一種非奇異快速終端滑?？刂破鞯脑O計方法，不僅消除了狀態(tài)空間的奇異性區(qū)域，而且重點提高了滑模運動點在遠離平衡點時的收斂速度，有效地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。
　　其次，為了獲得準確的系統(tǒng)轉動慣量值，設計了兩種在線式的辨識方案：遞推最小二乘法和梯度校正自適應法。

3、通過理論分析與仿真證明，梯度校正自適應辨識法解決了遞推最小二乘法在有限時間內只能無限趨近于標準值的問題，實現(xiàn)了全程快速收斂，穩(wěn)定時的精度更高，且當辨識過程受到干擾時，恢復能力更強，更加適用于永磁同步電機控制系統(tǒng)的轉動慣量辨識。
　　再次，針對永磁同步電機的內部參數(shù)攝動和外部負載擾動，設計了擴展滑模擾動觀測器。通過合理的參數(shù)配置，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)全擾動的準確觀測。隨后，利用擾動估計值對控制器進行補償，以提高系統(tǒng)的魯棒性。
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